Pilot Assist*1
Kameraeinheit
Radareinheit
Seitenmarkierungserfassung
Abstandserfassung
Machen Sie sich mit Pilot Assist bekannt
Pilot Assist hilft beim Lenken des Fahrzeugs. Möglicherweise müssen Sie einige Kilometer mit Pilot Assist zurücklegen, bevor Sie sich an die Funktion völlig gewöhnt haben. Um alle Vorteile der Funktion sicher nutzen zu können, muss man ihre Einsatzmöglichkeiten und Begrenzungen kennen.
Die Funktion Pilot Assist ist vor allem für den Einsatz auf Autobahnen und anderen großen Straßen vorgesehen. Hier kann sie für mehr Fahrkomfort und Entspannung am Steuer sorgen.
Zunächst stellen Sie eine Geschwindigkeit und einen zeitlichen Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ein. Die Funktion Pilot Assist erfasst Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug und die Seitenmarkierungen der Fahrbahn mithilfe der Kamera- und Radareinheiten. Der voreingestellte Zeitabstand wird durch automatische Anpassung der Geschwindigkeit beibehalten, während gleichzeitig die Lenkhilfe dabei hilft, das eigene Fahrzeug innerhalb der Fahrspur zu halten.
Pilot Assist regelt die Geschwindigkeit durch Gaszufuhr und Bremsvorgänge. Es ist normal, dass die Bremsen einen leisen Ton von sich geben, wenn sie zur Anpassung der Geschwindigkeit benutzt werden.
- Die Geschwindigkeit möglichst gleichmäßig zu regeln. In Situationen, die schnelle Bremsvorgänge erfordern, muss der Fahrer jedoch selbst bremsen. Dies gilt bei großen Geschwindigkeitsunterschieden oder bei starkem Bremsen des vorausfahrenden Fahrzeugs. Aufgrund der Begrenzungen der Kamera- und Radareinheiten kann ein Abbremsen des Fahrzeugs unerwartet erfolgen oder ausbleiben.
- Dem vorausfahrenden Fahrzeug in der eigenen Spur in einem vom Fahrer eingestellten Zeitabstand zu folgen. Wenn die Radareinheit kein vorausfahrendes Fahrzeug erfasst, hält das Fahrzeug stattdessen die vom Fahrer eingestellte und gespeicherte Geschwindigkeit. Dies ist auch der Fall, wenn die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs über die gespeicherte Geschwindigkeit steigt.
Position des Fahrzeugs in der Spur
Wenn Pilot Assist bei der Lenkung hilft, dann ist die Funktion bestrebt, das Fahrzeug in der Mitte der sichtbaren Fahrbahnmarkierungen zu halten. Für ein gleichmäßigeres Fahrerlebnis ist es von Vorteil, das Fahrzeug selbsttätig eine gute Position einnehmen zu lassen. Es besteht jederzeit die Möglichkeit, die Position durch Verstärkung des eigenen Lenkeinsatzes zu korrigieren. Es ist wichtig sicherzustellen, dass das Fahrzeug auf sichere Weise auf der Fahrbahn positioniert wird.
Wenn Pilot Assist das Fahrzeug auf ungeeignete Weise auf der Fahrbahn platziert, dann empfiehlt es sich, Pilot Assist auszuschalten oder zum adaptiven Tempomaten * umzuschalten.
Lenkeingriff
Die Farbe des Lenkradsymbols zeigt den aktuellen Status in Bezug auf Lenkeingriffe an:
• Bei einem leuchtenden Lenkradsymbol ist die Lenkunterstützung aktiviert.
• Bei einem erloschenen Lenkradsymbol (siehe Abbildung) ist die Lenkunterstützung deaktiviert.
Die Lenkhilfe Pilot Assist basiert auf einer kombinierten Erfassung der Fahrtrichtung des vorausfahrenden Fahrzeugs und der Seitenmarkierungen der Fahrspur. Die Lenkeingriffe von Pilot Assist können jederzeit korrigiert werden, um z. B. die Fahrspur zu wechseln oder Hindernissen auf der Fahrbahn auszuweichen. Bei aktiver Lenkunterstützung ist in diesem Fall ein gewisser Widerstand im Lenkrad spürbar.
Vorübergehende Deaktivierung der Lenkunterstützung
Warnung
Beim Einschalten eines Blinkers wird der Lenkeingriff durch die Funktion Pilot Assist vorübergehend deaktiviert. Wenn der Blinker wieder ausgeschaltet wird, geht die Lenkhilfe automatisch zurück in den aktivierten Modus, wenn die seitlichen Fahrbahnmarkierungen weiterhin erkannt werden können.
Wenn Pilot Assist eine Fahrbahn nicht eindeutig erkennen kann, beispielsweise, weil die Kameraeinheit die seitlichen Fahrbahnmarkierungen nicht sieht, dann schaltet Pilot Assist die Lenkhilfe vorübergehend ab. Die Funktionen für Geschwindigkeits- und Abstandsregelung bleiben weiterhin aktiv. Die Lenkunterstützung wird wieder aktiviert, sobald die Fahrspur wieder eindeutig erkennbar ist. In einer solchen Situation wird die vorübergehende Deaktivierung der Lenkunterstützung ggf. durch ein leichtes Vibrieren des Lenkrads angezeigt.
Bei Kurven und Verzweigungen
Pilot Assist interagiert mit dem Fahrer, der deshalb nicht auf einen Lenkeingriff durch Pilot Assist warten soll, sondern jederzeit bereit sein muss, insbesondere in Kurven den eigenen Lenkeinsatz zu verstärken.
Wenn sich das Fahrzeug einer Ausfahrt nähert oder die Fahrbahn sich teilt, muss der Fahrer die gewünschte Fahrbahn ansteuern, damit Pilot Assist die angestrebte Fahrtrichtung erkennt.
Hände auf dem Lenkrad
Voraussetzung für den Einsatz der Funktion Pilot Assist ist, dass sich beide Hände des Fahrers am Lenkrad befinden. Es ist wichtig, den Fahrvorgang jederzeit aktiv zu steuern und in der Aufmerksamkeit nicht nachzulassen, da Pilot Assist nicht alle Situationen erkennen und ohne Vorwarnung aktiviert und deaktiviert werden kann.
Warnung
- Wenn Pilot Assist erkennt, dass die Hände nicht am Lenkrad sind, fordern ein Symbol und eine Meldung auf dem Fahrerdisplay den Fahrer auf, das Fahrzeug aktiv zu lenken.
- Befinden sich nach einigen Sekunden immer noch nicht beide Hände am Lenkrad, wird die Aufforderung zur aktiven Lenkung des Fahrzeugs wiederholt und zusätzlich ein Warnton abgegeben.
- Wenn Pilot Assist nach einigen weiteren Sekunden feststellt, dass weiterhin nicht beide Hände am Lenkrad sind, steigt die Intensität des Warntons, und die Lenkfunktion wird deaktiviert. Danach muss Pilot Assist mit der Lenkradtaste
neu gestartet werden. - Bei der Abschaltung von Pilot Assist werden weitere Ton- und Leuchtwarnungen ausgegeben und das Fahrzeug gleichzeitig von den Fahrzeugsystemen abgebremst. Dieses Abbremsen erfolgt stoßweise, um die Aufmerksamkeit des Fahrers zu wecken.
- Das System setzt den Bremsvorgang so lange fort, bis das Fahrzeug auf der eigenen Fahrbahn stillsteht, dabei werden die Warnblinker eingeschaltet2.
Starke Steigungen und/oder schwere Ladung
Es ist zu beachten, dass Pilot Assist in erster Linie für das Fahren auf ebener Fahrbahn vorgesehen ist. Beim Fahren auf starkem Gefälle kann die Funktion den richtigen Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ggf. nur begrenzt einhalten – seien Sie in diesen Situationen besonders aufmerksam und bremsbereit.
Wenn das Fahrzeug schwer beladen oder ein Anhänger an das Fahrzeug angeschlossen ist, sollte Pilot Assist nicht verwendet werden.
Hinweis
Vor der Nutzung alle Warnungen lesen
Warnung
- Die Funktion stellt ein ergänzendes Fahrerassistenzsystem dar, das das Fahren einfacher und sicherer macht, aber nicht alle Fahrsituationen bzw. alle denkbaren Verkehrs-, Wetter- und Straßenverhältnisse bewältigt.
- Damit Sie sich vor der Nutzung dieser Funktion aller ihrer Begrenzungen bewusst sind, empfehlen wir Ihnen, alle betreffenden Abschnitte in der Anleitung zu lesen.
- Die Fahrerassistenzfunktion kann die Aufmerksamkeit und Urteilsfähigkeit des Fahrers keinesfalls ersetzen, sondern dieser ist stets dafür verantwortlich, das Fahrzeug sicher, mit angepasster Geschwindigkeit, in angemessenem Abstand zu anderen Fahrzeugen sowie gemäß den geltenden Verkehrsregeln und Vorschriften zu fahren.
Wichtig
Hinweis
Warnung
- Vorkommen von undeutlichen, verschlissenen, fehlenden, sich überschneidenden oder einander überlagernden unterschiedlichen Fahrbahnmarkierungen.
- Die Fahrbahneinteilung ändert sich, zum Beispiel wenn Fahrbahnen geteilt oder zusammengeführt werden, sowie bei Ausfahrten.
- Bei Straßenbauarbeiten oder plötzlichen Veränderungen der Fahrbahn, zum Beispiel wenn Linien die Fahrbahn nicht mehr korrekt markieren.
- Auf oder am Rand der Fahrbahn befinden sich andere Linien als die der Fahrbahnmarkierung. Dies können z. B. Bürgersteigränder, Risse oder reparierte Stellen im Fahrbahnbelag, Straßenkanten oder Kanten von Fahrbahnschwellen sein.
- Die Fahrbahn ist besonders schmal oder kurvig.
- Die Fahrspur ist besonders hügelig.
- Regen, Schnee, Nebel, Schneematsch, schlechte Lichtverhältnisse, Gegenlicht, nasse Fahrbahn o. Ä. setzen die Sicht herab.
- Hohe Bordsteinkanten, Sperren, vorübergehend aufgestellte Hindernisse (Pylonen, Absperrungen usw.) werden nicht erkannt. Oder sie werden möglicherweise falsch erkannt und für Fahrbahnmarkierungen gehalten, und es besteht daher die Gefahr, dass das Fahrzeug auf diese Hindernisse auffährt. Der Fahrer muss selbst sicherstellen, dass sich das Fahrzeug in einem angemessenen Abstand zu den jeweiligen Hindernissen befindet.
- Der Kamera- und Radarsensor kann nicht alle ggf. im Verkehrsgeschehen auftretenden Objekte und Hindernisse erkennen, wie z. B. Schlaglöcher oder stehende Hindernisse oder Objekte, die die Fahrbahn teilweise oder vollständig blockieren.
- Fußgänger, Tiere usw. werden von der Funktion Pilot Assist nicht wahrgenommen.
- Der empfohlene Lenkeingriff der Funktion ist in seiner Stärke begrenzt und kann das Fahrzeug daher nicht unter allen Umständen ohne Eingreifen des Fahrers in der Fahrspur halten.
- Die Funktionen des Fahrzeugs können auf die Informationen von Kartendaten zugreifen, was eine variierende Leistung mit sich führen kann.
- Pilot Assist wird abgeschaltet, wenn die Leistung der geschwindigkeitsabhängigen Servolenkung reduziert ist, z. B. bei Kühlung wegen Überhitzung.
Warnung
Warnung
- Dies ist kein System zur Vermeidung von Auffahrunfällen. Wenn das System ein vorausfahrendes Fahrzeug nicht entdeckt, ist für ein angemessenes Eingreifen grundsätzlich der Fahrer verantwortlich.
- Die Funktion bremst weder für Menschen oder Tiere, noch für kleine Fahrzeuge wie z. B. Fahrräder und Motorräder, noch für tiefe Abschleppfahrzeuge/Anhänger, entgegenkommende, langsamfahrende oder stillstehende Fahrzeuge und Gegenstände.
- Verwenden Sie die Funktion nicht in besonders anspruchsvollen Situationen, wie z. B. im Stadtverkehr, auf Kreuzungen, bei Glätte, viel Wasser oder Matsch auf der Fahrbahn, starkem Regen/Schneefall, schlechter Sicht, auf kurvigen Straßen oder auf Autobahnauf- und -ausfahrten.