Hinderniserkennung mit Fahrerassistenz bei Unfallgefahr
Fußgänger, Radfahrer oder Fahrzeuge können von der Funktion erkannt werden, wenn diese stehen oder sich vor dem eigenen Fahrzeug in der gleichen Richtung bewegen. Außerdem kann die Funktion Fußgänger, Radfahrer oder große Tiere erkennen, die vor dem eigenen Fahrzeug die Fahrbahn queren.
Warnung
Fahrzeuge
Damit die Funktion ein Fahrzeug bei Dunkelheit erkennen kann, müssen dessen Front- und Heckleuchten funktionieren und deutlich leuchten.
Radfahrer
Für eine gute Leistung des Systems müssen die Kamera- und Radarmodule, die einen Radfahrer erfassen, so eindeutige Informationen zur Körper- und Fahrradkontur wie möglich erhalten. Das System muss also Fahrrad, Kopf, Arme, Schultern, Beine, Ober- und Unterkörper und ein für Menschen normales Bewegungsmuster identifizieren können.
Wenn große Teile des Körpers oder Fahrrads für die Kamera nicht zu sehen sind, kann das System den Radfahrer nicht erkennen.
Damit die Funktion einen Radfahrer erfasst, muss dieser erwachsen sein und auf einem Erwachsenen-Fahrrad sitzen.
Warnung
- Teilweise verdeckte Radfahrer.
- Radfahrer, wenn der Kontrast zum Hintergrund zu gering ist.
- Radfahrer in Kleidung, die die Körperkonturen verhüllt.
- Mit größeren Gegenständen beladene Fahrräder.
Fußgänger
Für eine gute Leistung des Systems müssen die Kamera- und Radarmodule, die einen Fußgänger erfassen, so eindeutige Informationen zur Körperkontur wie möglich erhalten. Das System muss also Kopf, Arme, Schultern, Beine, Ober- und Unterkörper und ein für Menschen normales Bewegungsmuster identifizieren können.
Damit ein Fußgänger erkannt werden kann, ist ein Kontrast zum Hintergrund erforderlich, was von Bekleidung, Hintergrund, Wetterbedingungen usw. abhängig ist. Bei geringem Kontrast wird der Fußgänger unter Umständen erst spät oder gar nicht erkannt, wodurch es zu späten oder ganz unterbliebenen Warnungen und Bremseingriffen kommen kann.
Die Funktion erfasst Fußgänger auch im Dunkeln, sofern diese von den Scheinwerfern des Fahrzeugs angestrahlt werden.
Warnung
- teilweise verdeckte Fußgänger, Personen in Kleidung, die die Körperkonturen nicht erkennen lässt oder Personen mit einer Körpergröße unter 80 cm (32 tum).
- Fußgänger, wenn der Kontrast zum Hintergrund zu gering ist.
- Fußgänger, die größere Gegenstände tragen.
Größere Tiere
Um gut zu funktionieren, muss das System zur Erkennung größerer Tiere (zum Beispiel Elche oder Pferde) möglichst eindeutige Informationen über die Körperkontur erhalten. Das heißt, dass das Tier von der Seite und mit einem für das Tier typischen Bewegungsmuster erfasst werden muss.
Wenn Teile des Körpers eines Tieres für die Funktion der Kamera nicht sichtbar sind, ist eine Erkennung des Tieres durch das System nicht möglich.
Die Funktion erfasst große Tiere auch im Dunkeln, sofern diese von den Scheinwerfern des Fahrzeugs angestrahlt werden.
Warnung
- teilweise verdeckte größere Tiere.
- größere Tiere direkt von vorne oder direkt von hinten.
- größere Tiere, die laufen oder sich schnell bewegen.
- größere Tiere, wenn der Kontrast zum Hintergrund zu gering ist.
- kleinere Tiere, wie zum Beispiel Hunde oder Katzen.
Warnung und Bremseingriff können erst spät oder gar nicht erfolgen. Der Fahrer ist stets dafür verantwortlich, dass das Fahrzeug auf korrekte Weise und mit einem an die Geschwindigkeit angepassten Sicherheitsabstand gefahren wird.