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충돌 위험 시 지원 기능을 이용한 장애물의 감지

충돌 위험 시 지원 기능1은 운전자가 다양한 유형의 물체를 감지하는 데 도움을 줍니다.

이 기능은 정지 상태이거나 자동차와 동일한 방향으로 움직이는 전방의 보행자, 자전거 이용자 또는 차량을 감지할 수 있습니다. 이 기능은 자동차의 전방 도로를 가로지르는 보행자, 자전거 이용자 또는 큰 동물도 감지할 수 있습니다.

 경고

경고 및 브레이크 작동이 늦거나 전혀 발생하지 않을 수 있습니다. 운전자는 항상 정확하고 안전한 거리를 유지하면서 운전할 책임이 있습니다.

차량

이 기능이 어둠 속에서 차량을 탐지할 수 있으려면 차량의 전방 및 후방 조명이 작동 중이어야 하며 확실하게 점등되어야 합니다.

자전거 이용자

PS2-2007-City Safety, detection of cyclists
이 기능이 자전거 이용자로 해석하는 명확한 신체 윤곽 및 자전거 윤곽의 예.

좋은 성능이 발휘되려면 자전거 이용자를 탐지하는 카메라 및 레이더 유닛이 신체 및 자전거의 윤곽에 대한 가장 명확한 정보를 수신해야 합니다. 이는 자전거, 머리, 팔, 어깨, 다리, 상체 및 하체, 그리고 정상적인 인간의 움직임 패턴을 파악할 수 있는 역량을 필요로 합니다.

자전거 이용자의 신체 또는 자전거의 상당 부분이 이 기능의 카메라에 보이지 않는 경우에는 시스템이 자전거 이용자를 탐지할 수 없습니다.

이 기능이 자전거 이용자를 탐지할 수 있으려면 자전거 이용자가 성인이어야 하고 성인용으로 설계된 자전거를 타야 합니다.

 경고

이 기능은 보조적인 운전자 지원 시스템이지만 모든 자전거 사용자를 모든 경우에 감지할 수 있는 것은 아닙니다. 다음과 같은 경우 감지할 수 없습니다.
  • 부분적으로 가려진 자전거 이용자.
  • 배경과 자전거 이용자의 구분이 명확하지 않은 경우의 자전거 이용자.
  • 신체의 윤곽을 가리는 옷을 입은 자전거 이용자.
  • 큰 물체가 적재된 자전거.

보행자

PS2-2007-City Safety, detection of pedestrians
이 기능이 보행자로 간주하는 명확한 신체 윤곽의 예.

좋은 성능이 발휘되려면 보행자를 탐지하는 카메라 및 레이더 유닛이 신체 윤곽에 대한 가장 명확한 정보를 수신해야 합니다. 이는 머리, 팔, 어깨, 다리, 상체 및 하체, 그리고 정상적인 인간의 움직임 패턴을 파악할 수 있는 역량을 필요로 합니다.

시스템이 보행자를 감지하려면 보행자가 배경과 구별되어야 합니다. 이는 의복, 배경, 날씨 등의 영향을 받습니다. 보행자가 배경과 구별되지 않으면 보행자가 늦게 감지되거나 전혀 감지되지 않아 경고와 제동이 늦어지거나 전혀 없을 수 있습니다.

이 기능은 차량의 전조등이 조명을 제공하는 경우에 어둠 속에서 보행자도 감지할 수 있습니다.

 경고

이 기능은 보조적인 운전자 지원 시스템이지만 모든 보행자를 모든 경우에 감지할 수 있는 것은 아닙니다. 다음과 같은 경우 감지할 수 없습니다.
  • 부분적으로 가려진 보행자, 신체의 윤곽을 감추는 옷을 입은 사람, 또는 신장이 80 cm(32 tum) 미만인 보행자.
  • 배경과 보행자의 구분이 명확하지 않은 경우의 보행자.
  • 큰 물체를 운반 중인 보행자.

큰 동물

PS2-21w22-Collision_Avoidance_Animal
이 기능이 큰 동물로 해석하는 예는 몸체 윤곽이 뚜렷한 상태에서 정지 상태로 서 있거나 천천히 이루어지는 움직임입니다.

시스템이 우수한 성능을 발휘할 수 있으려면 큰 동물(예: 사슴 및 말)을 탐지하는 시스템 기능이 동물 체형에 대해 가능한 한 명확한 정보를 수신해야 합니다. 이는 동물을 직접 측면에서 인식할 수 있을 뿐만 아니라 움직임의 일반적인 패턴과 결합하여 동물을 인식할 수도 있어야 한다는 것을 의미합니다.

몸의 일부가 카메라 센서에 보이지 않으면 시스템이 해당 동물을 감지할 수 없습니다.

이 기능은 차량의 전조등이 조명을 제공하는 경우에 어둠 속에서 대형 동물을 감지할 수 있습니다.

 경고

이 기능은 보조적인 운전자 지원 시스템이지만 모든 대형 동물을 모든 경우에 감지할 수 있는 것은 아닙니다. 다음과 같은 경우에 감지할 수 없습니다.
  • 부분적으로 가려진 대형 동물
  • 앞쪽 또는 뒤쪽에서 본 대형 동물
  • 달리거나 빨리 움직이는 대형 동물
  • 동물과 배경의 구분이 뚜렷하지 않은 경우의 대형 동물
  • 개 또는 고양이 같은 소형 동물

경고 및 브레이크 작동이 늦거나 전혀 발생하지 않을 수 있습니다. 운전자는 항상 정확하고 안전한 거리를 유지하면서 운전할 책임이 있습니다.

  1. 1 Collision Avoidance

관련 문서