City Safety城市安全系统通过不断尝试侧面是否有“避让路线”，以防止车辆前方行驶缓慢或静止的车辆未及时发现，从而对驾驶员提供辅助。

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	慢行/静止车辆

只要驾驶员自己有机会通过转向操作避免碰撞，City Safety城市安全系统就不会使用自动制动功能进行干预。

但是，如果City Safety城市安全系统预见到由于相邻车道内的车流而无法采取避让操作，该功能可通过尽早自动制动辅助驾驶员。